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为了提高上药机械手在自动化药房中的上药效率,保证上药系统的稳定性,设计了以PLC为核心的控制系统,既保证了机械手严格按照先后逻辑关系动作,也实现了对其运行过程的监控,提高了控制系统的安全性、稳定性。实际应用结果表明：机械手能够准确、稳定地作业,大幅提高了自动化药房的上药效率。
基于PLC的上药机械手控制系统研究
【摘 要】
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为了提高上药机械手在自动化药房中的上药效率,保证上药系统的稳定性,设计了以PLC为核心的控制系统,既保证了机械手严格按照先后逻辑关系动作,也实现了对其运行过程的监控,提
【机 构】
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华北理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2017年3期
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