【摘 要】
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以铁道客车系统为研究对象,将轨上车辆简化成包括车体、构架、轮对等刚体和一二系悬挂的多刚体动力学系统;轨下只考虑钢轨并将其视为随各个轮对一起向前运动,具有一定横向刚
【机 构】
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成都理工大学环境与土木工程学院,西南交通大学力学与工程学院
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以铁道客车系统为研究对象,将轨上车辆简化成包括车体、构架、轮对等刚体和一二系悬挂的多刚体动力学系统;轨下只考虑钢轨并将其视为随各个轮对一起向前运动,具有一定横向刚度和阻尼的离散刚体;轮轨之间则考虑滚动接触蠕滑力和轮缘力。讨论类似车辆系统运动微分方程组定常解、周期解延续计算的方法,并应用该方法对包含有简单轨道的客车系统运行直线轨道上的横向运动分岔问题进行研究,同时也与相同悬挂条件下,不考虑钢轨的传统车辆动力学模型计算结果进行对比。研究表明：在车辆速度变化范围内,两种模型的分岔曲线相似,都是在相差不大的速度下
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