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20世纪90年代,由于计算机、自动控制、激光等高新技术应用于印刷业,数字印刷机诞生,它是一项综合性很强的技术。涵盖了印刷、电子、电脑、网络、通讯等多个技术领域。1994年,Xeikon、Indigo和Agfa公司掀起了研制并推出全数字化、四色、按需高速印刷机的潮流。从此,Scitex的Spontan,IBM的Info Cloor,Xerox的Docu Color和其他一些公司的产品陆续加入了数字印刷的行列。1999年Indigo和Xeikon公司在IPEX'93国际印刷展上首次推出了彩色数字印刷机,引起印