论文部分内容阅读
本文以哈尔滨工业大学工程机械实验室液压挖掘机样机为模型,阐述了液压挖掘机实现自动控制的方法;提出了运动学正问题、逆问题及其解法;针对样机模型的液压控制系统数学模型,从现代控制理论的角度,对其可控性和可观性进行分析,并进行了仿真.
液压挖掘机运动学问题及可控性与可观性分析
【摘 要】
：
本文以哈尔滨工业大学工程机械实验室液压挖掘机样机为模型,阐述了液压挖掘机实现自动控制的方法;提出了运动学正问题、逆问题及其解法;针对样机模型的液压控制系统数学模型,
【机 构】
：
哈尔滨工业大学
【出 处】
：
建筑机械
【发表日期】
：
2004年5期
其他文献
建筑安装工程合同管理,为政府有关部门加强对建筑市场的监管提供了依据,大大地推动了建筑安装工程合同管理制度的健康运行。本文从论述国内外建筑安装工程合同管理制度的发展
以2009年为例,修正了Wackernagel提出的耕地产量因子,并利用生态足迹的理论和方法,对西安市1997—2009年的生态足迹、生态承载力、生态赤字/盈余进行了测算,建立了生态压力指
笔者临证应用补阳还五汤治疗多种病症 ,均取得了较满意的疗效 ,现介绍如下。格林巴利综合征葛某 ,男性 ,2 8岁。四肢痿软无力伴麻木疼痛 2个月于 1 985年 2月 2 1日入院。患
在小学音乐教学工作中，教师应当深入研究新课程理念以及小学生的身心特点，结合教学工作要求，对自身的音乐教学理念、方式、手段等方面进行有效创新，充分体现学生在音乐学习中的主
目前,在新医改背景下,用信息化手段发展卫生事业已成趋势,信息水平的提升深化了医药卫生体制改革,提高了医疗机构工作效率。医院只有依靠加强HRP建设来提高医疗质量,增加医院
1982年由财政部、林业部制定的森工企业会计制度,是按照计划经济和旧的会计核算模式制定的,已不能适应市场经济发展的需要。为了适应改革开放和发展社会主义市场经济的需要,
<正>《实用肝脏病杂志》是经国家科技部和新闻出版总署批准,国内外公开发行的肝脏病防治研究专业学术性期刊。自1996年创刊以来,本着注重临床、联系基础、鼓励创新和兼顾继教
期刊
本文总结概括了住宅标准化设计的概念及作用，分析了标准化与个性化这一对相辅相成的矛盾共同体，对于住宅设计的意义。最后，提出了笔者对于个性化设计的新方法和新思路，可供读者进
随着城镇化发展和人口不断流动，农民工在我国各城市、各单位广泛存在，在共建和谐社会中如何维护好他们的权益，如何共享改革发展的成果，如何对推动整个社会持续健康有序的发展是全