Kinematics Analysis Based on Screw Theory of a Humanoid Robot

来源 :中国矿业大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:HanMa_1978
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
一个类人动物机器人是为它的特质的一个复杂动态系统。这份报纸试图为配置的设计提供一个数学、理论的基础,一个新奇类人动物机器人的 kinematics 分析。它为娱乐目的有一种简化配置和图案。设计方法,原则和机制被讨论。根据这研究的设计目标,有在二只仿生的手臂的自由的十度。模块化,并发的设计和扩展理论方法在配置学习被采用,螺丝钉理论被介绍进类人动物机器人 kinematics 的分析。有另外的方法的比较显示出那:1 ) 仅仅二个坐标需要基于螺丝钉理论在类人动物机器人的 kinematics 分析被证实;2 )
其他文献
<正> 为了提高我国对外贸易的经济效益,认真做好包装装潢工作,使出口商品包装装潢既能保持和发扬我国民族风格,又能适应国外市场和广大消费者的需要,实属当务之急。一、出口商品包装装潢的重要性在国际市场上,商品质量、包装装潢、商品价格,是商品竞争的三个主要因素。包装装潢与商品的关系,如同人和衣服的关系一样。俗话说:“人靠衣裳马靠鞍”,而出口商品靠包装装潢。日本有个说法,叫做:“包装装潢是商品的面孔”。为市场需要而生产,是商品经济的特征。包装是商品生产的继续,绝大多数商品,只有进行了包装,生产过程才
Xuzhou 城市位于江苏省的最西北的部分, P. R。中国。在奥陶纪和寒武纪的石灰石含水土层的石灰岩地区常见的地形地下水是水供应的主要来源。在城市的区域有 527 口井利用石灰
In order to establish an effective wireless communication system in an underground coal-mine environment, the propagation of radio waves through a rectangular-l
An intelligent shearer height adjusting system is a key technology for mining at a man-less working face. A control strategy for a shearer height adjusting syst
尽管它主要取决于本地 hydrogeological 条件,在 situ 煤,气化提出潜在的环境风险到地下水污染。在我们的调查,地下水污染从地下的煤气化(UCG ) 发源的可能的过程被分析。典型污
基于 CAN 公共汽车为煤矿检查节点的出席的一个新奇图案和实现在这篇论文被介绍。为检查节点的出席的硬件电路和编程方法被讨论,包括有在 Wie-gand 格式的罐头 controllerAT89
部件的四个不同的组在抽取和脱衣的过程的温和条件下面与煤被分开。在这些组以内,并且与分离前,所有煤部件的单个利用能被认识到,类似于石油部件并且提高煤的固有的价值和利用价
<正> 二次世界大战以后,生产和资本日益国际化,各国相互依存程度提高,这是世界经济发展的一个重要趋势。因此,实行对外开放经济,发展对外经济贸易关系,是当代一切国家的共同国策。在独立自主、自力更生的基础上,积极和合理地利用外资,发展外贸,引进适用的先进技术和科学管理方法,加速我国社会主义现代化建设,具有重要战略意义。本文主要就利用外国直接投资,尤其是兴办中外合资经营企业对促进我国对外经济贸易的发展问题,提出一些肤浅的看法。一、当前国际资本的主要流向及其原因
Anthracite in Jincheng is a highly metamorphic coal and its system of fissures and pores is differentfrom that of low and medium ranked coal.In order to discove
我们从 Shengli 褐煤煤溶剂泥浆的系统的研究报导结果。溶剂类型,温度,煤到溶剂比率,粒子颗粒度,砍评价并且砍时间被调查。溶剂的粘性是时间独立人士。然而,泥浆是 thixotropic。