【摘 要】
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简要概括了NewNEU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍关键技术包括图像矫正,图像分割和辨识算法通过投影矫正和几何矫正,克服了成像系统本身
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简要概括了NewNEU足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了详细介绍关键技术包括图像矫正,图像分割和辨识算法通过投影矫正和几何矫正,克服了成像系统本身存在的图像形变问题根据足球机器人系统的特点,选择HSV颜色模型,用来构造分色器和建立颜色信息库,实现对图像目标的分割讨论了各种色标设计方案,提出一种抗干扰性较强的色标设计方案,并给出了相应的辨识算法.
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用ZrO2(掺杂摩尔分数为8%的Y2O3),按照一定的烧结制度得到的小管为固体电解质,分别以已知平衡水蒸气压的H2C2O4和H2C2O4.2H2O的混合物及Na2SO4和Na2SO4.10H2O的混合物为参比
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