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解魔方机器人是以FPGA为核心控制装置,以摄像装置和颜色传感器作为判断装置,机械手作为执行装置设计的,其中图像采集由摄像头采集,经过计算机opencv颜色处理与颜色传感器辅助判断来实现,整体的系统运作由FPGA核心控制装置控制,魔方复原由FPGA控制机械手进行复原。
基于FPGA的解魔方机器人
【摘 要】
：
解魔方机器人是以FPGA为核心控制装置,以摄像装置和颜色传感器作为判断装置,机械手作为执行装置设计的,其中图像采集由摄像头采集,经过计算机opencv颜色处理与颜色传感器辅助
【机 构】
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河南师范大学电子与电气工程学院,安阳师范学院物理与电气工程学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2019年2期
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