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对轮式行走机械闲式液压系统进行理论分析,建立其AMESim仿真模型.仿真得出马达进出口压力和转速以及发动机转速随时问变化曲线。仿真结果表明:在行走工况由平地突变为下坡时.轮式行走机械出现发动机失速现象,即发动机的实际转速大于油门开度所对应的发动机的转速。结合仿真结果对该典型行走闭式液压系统分析,得出发动机失速的原因:马达排出的流量大于主泵所能吸收的流量,导致马达出口出现多余的流量,马达出口压力飞升并伴有振荡过程.导致发动机转速升高。