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通过分析数控加工中参数曲线的实时插补原理和进给速度控制原理，指出了Taylor展开算法和“参数-孤长”分段拟合算法用于参数曲线的实时插补具有理论上的局限性，并对CNC实时插补进给速度控制问题给出了本质描述，提出了基于牛顿迭代法的解决方案，给出了算法流程。仿真对比实验表明，该算法具有稳定性好、收敛快、运算量小、精度高等特点，满足实时运算要求，能够将进给速度波动率控制在理想水平。