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介绍了在FANUC机器人仿真平台Roboguide,二次开发机器人多功能工作站的构建过程,并对工作站功能进行仿真分析,依据仿真结果在工作站实施加工制造前,对不合理之处进行修改调整。仿真结果验证了工作站布局和各功能模块设计的合理性。
基于ROBOGUIDE的多功能机器人工作站设计与仿真
【摘 要】
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介绍了在FANUC机器人仿真平台Roboguide,二次开发机器人多功能工作站的构建过程,并对工作站功能进行仿真分析,依据仿真结果在工作站实施加工制造前,对不合理之处进行修改调整
【机 构】
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南京康尼电气技术有限公司,南京农业大学
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2020年9期
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