基于IMC-PID控制的风机叶片颤振控制研究

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针对风机叶片在颤振情况下严重影响风机的运行安全和发电效率的问题,设计了一种基于内模PID控制(IMC-PID)的振动控制方法,仅需调节较少控制器参数,就能有效地抑制叶片颤振并获得良好的闭环动态特性。首先使用递推最小二乘法对高阶对象模型进行降阶,然后利用IMC-PID方法设计控制器。仿真结果表明:在风机叶片颤振控制中,IMC-PID控制器与传统PID控制器相比,控制器整定参数少,且具有更好的动态特性和鲁棒性。
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