机器人激光三维扫描技术在壳体自动测量中的应用

来源 :制造业自动化 | 被引量 : 2次 | 上传用户：wuzhenlikk

【摘要】

：

介绍了一种基于机器人的三维自动扫描测量方法,及其在壳体产品自动测量中的应用。通过DELMIA/Robotics模块对机器人运动轨迹的路径规划和离线编程,生成用于执行光学三维扫描的自动测量程序。仿真环境真实模拟了生产现场中产品、工装、扫描仪器的位置信息,并经现场对机器人运动路径调试后,与夹持在机器人末端的激光扫描仪一同完成壳体产品外形的自动扫描测量,经逆向工程软件Geomagic Quality完成

【作者】

：

陶京新刘大亮胡文刚刘伟黄绍宇

【机构】

：

首都航天机械公司

【出处】

：

制造业自动化

【发表日期】

：

2017年01期

【关键词】

：

机器人三维扫描自动测量 DELMIA 仿真 GEOMAGIC

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