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奇异摄动系统鲁棒镇定问题
奇异摄动系统鲁棒镇定问题
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lxf_0077
【摘 要】
:
讨论了确定与不确定奇异摄动系统的稳定性问题。首先给出了确定系统稳定及不确定系统鲁棒稳定的条件,同时给出摄动参数的稳定上界,其次,对不稳定系统,给出了状态反馈可镇定的条件
【作 者】
:
刘丽丽
王凯明
彭济根
【机 构】
:
陕西师范大学数学与信息科学学院,西安交通大学理学院,长安大学理学院
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2010年31期
【关键词】
:
奇异摄动系统
镇定
线性矩阵不等式
singularly perturbed systems
stabilization
linear matrix ineq
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讨论了确定与不确定奇异摄动系统的稳定性问题。首先给出了确定系统稳定及不确定系统鲁棒稳定的条件,同时给出摄动参数的稳定上界,其次,对不稳定系统,给出了状态反馈可镇定的条件及控制器的求解。这些条件均可由MATLAB中的求解器求解。最后,数值实例验证了该方法的可行性和有效性。
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