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对于具有非线性摄动的离散系统 ,提出了H∞ 鲁棒控制问题 .应用离散系统H∞ 范数与Riccat不等式的关系 ,给出了考虑具有不确定非线性摄动离散系统的H∞ 鲁棒性能设计准则 ,以此 ,给出了对于这样的被控对象的反馈控制器设计方法 .
非线性摄动离散系统H∞鲁棒控制
【摘 要】
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对于具有非线性摄动的离散系统 ,提出了H∞ 鲁棒控制问题 .应用离散系统H∞ 范数与Riccat不等式的关系 ,给出了考虑具有不确定非线性摄动离散系统的H∞ 鲁棒性能设计准则 ,以
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年2期
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