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随着科技和工程领域的发展,人类对机构的研究从刚性结构延伸到柔性机构。柔性机构最初借鉴于生物的运动,诸如像腿式动物一样在崎岖道路行走,或像毛虫一样在不规则物体上爬行,柔性机构具有简单的结构和强环境适应能力。本文针对一种柔性驱动机构进行分析,该机构由内含滚子的螺母体和软轴组成,该机构的运行方式同滚动丝杠螺母副,采用弹簧和滚子滚动实现从回转运动到轴向运动的转换。由于传动软轴具有柔性,该机构可实现弯曲运行
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在混合式教学改革初期中,无论是对授课教师还是对上课的学生都遇到了占用时间增加,学习负担加重的实际问题,未解决此问题,在改革过程中通过引入助教岗位到混合教学实践中,探