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提出一种基于精密机械手的适于利用各种材料制造大尺寸零件的快速原型工具。７自由度的机器人系统具有４ｍ×２ｍ×２ｍ的工作空间，足够制造许多大型零件（如船模等）的原形。对于给定的三维ＣＡＤ模型，提出一种可以自动生成用于机器人切割的无干涉路径算法，通过对粗加工和精加工路径的分别考虑，实现材料的高效率去除。