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利用 Modbus TCP 技术,设计一种工业网关,实现了 Modbus 协议和 ZigBee 协议转换功能。网关与上位机之间通讯采用了 ModBus TCP协议、与各种 IO 节点之间采用无线 ZigBee 协议。网关硬件基于 STM32F107控制芯片和 CC2530 ZigBee芯片,软件基于Keil uVision4开发编译环境和μC/OS Ⅱ实时操作系统。经过试验测试及现场应用,结果表明,该网关具有工业通讯实时性高、可靠性强和安全性高等优点,同时具有低成本、低能量和高容错性等特点,可以满足工业应