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人类命运共同体思想站在世界历史的高度来审视当今世界面临的重大问题和发展愿景。人类命运共同体思想在理论基础、理论内容、理论旨趣、理论价值等方面实现了对马克思主义世界历史理论的承继,在实践思维、实践主体、实践方式和实践内容等方面实现了对马克思主义世界历史理论的发展。科学把握人类命运共同体思想与马克思主义世界历史理论之间的逻辑关系,既有助于重新审视马克思主义世界历史理论的当代内涵,也有助于更好运用马克思主义的世界观和方法论推动人类命运共同体的构建。