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基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究
基于离散非线性PID控制的十字梁实验系统研究
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 17次 | 上传用户:ljsamuel
【摘 要】
:
十字梁实验系统作为一个高阶非线性控制系统,在工程上有很高的应用价值。文中给出了十字梁实验系统的数学模型,并设计了一个离散形式的非线性PID控制器,保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该系统可以获得较好的动态性能。
【作 者】
:
郭振凯
顾文锦
王海玲
【机 构】
:
海军航空工程学院自动控制系,烟台大学数学系
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2003年09期
【关键词】
:
数学模型
离散跟踪-微分器
十字梁实验系统
离散非线性PID控制器
mathematical model
discrete tracking-differen
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十字梁实验系统作为一个高阶非线性控制系统,在工程上有很高的应用价值。文中给出了十字梁实验系统的数学模型,并设计了一个离散形式的非线性PID控制器,保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明,该系统可以获得较好的动态性能。
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