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提出神经网络前馈自适应解耦控制算法,该算法将多变量非线性系统在平衡点处利用Taylor公式展开,分为线性部分和高阶非线性部分.这样,将高阶非线性部分的影响视为可测干扰,采用前馈补偿的方法加以消除,就可以借助多变量线性系统的自适应解耦控制算法,实现多变量非线性系统的自适应解耦控制,这种方法可以取消被解耦系统为最小相位的限制.