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本文主要介绍了一种适用于深空探测中星球表面极端地形探测的可分离式机器人DuAxel，这个机器人由两个独立的Axel巡视器及中央单元组合而成。当机器人移动到火山口、悬崖、陡坡等极端地形附近时，其中一个Axel巡视器叮以与整机分离，依靠绳系连接单独在极端地形中执行探测任务；整机仍然定位在极端地形边缘，起到同定、对地通讯、采集太阳能等作用。每个Axel巡视器内部都配备有传感器、执行器、电子器件、电源及探测仪器载荷，巡视器结构坚固且移动灵活，能够克服极端恶劣的地形环境。本文首先总结了当前各类极端地形巡视机器人的发