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设计了一种大型Ｓｔｅｗａｒｔ型平台用于大射电望镜ＬＴ二级精调，通过坐标变换，推导出其运动控制的数学模型，并利用Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵，进行了动力学分析，给出了其运动精度分析结果，证明其应用到ＬＴ工程中最切实可行的。
大射电望远镜精调稳定平台结构设计及动力分析
【摘 要】
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设计了一种大型Ｓｔｅｗａｒｔ型平台用于大射电望镜ＬＴ二级精调，通过坐标变换，推导出其运动控制的数学模型，并利用Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵，进行了动力学分析，给出了其运动精度分析结果，证明其应用到ＬＴ工程中最切实可行的
【机 构】
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西安电子科技大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2000年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目! ( 5 9675 0 40 )
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