【摘 要】
：
针对一类具有输入约束的离散线性不确定时滞系统,提出了一种具有记忆状态反馈的模型预测控制器.首先,定义时滞系统的鲁棒性能指标,在考虑时滞状态影响的条件下设计了包含时滞
论文部分内容阅读
针对一类具有输入约束的离散线性不确定时滞系统,提出了一种具有记忆状态反馈的模型预测控制器.首先,定义时滞系统的鲁棒性能指标,在考虑时滞状态影响的条件下设计了包含时滞状态的记忆状态反馈控制律,在线优化时将当前控制量作为独立优化变量,与其它作为反馈控制的时域控制序列分开处理,以降低算法保守性,提高可行性.然后,给出了基于线性矩阵不等式凸优化的控制策略以及系统稳定的充分条件.最后,通过仿真实验验证了该控制算法的有效性.
其他文献
【正】泌尿微创中心三病区位于山东省立医院东院区C楼11层,开放床位40张,有主任医师1名、副主任医师2名,主治及住院医师7名,其中80%医师具有博士学位。为我中心前列腺及膀胱
神秘的“发电人员”1969年10月,29名“发电人员”来到位于四川夹江县对外号称“西南水电研究所”的909基地报到,被编入第12室。他们身穿深灰色呢子军装,脚蹬皮鞋,看得当地人
针对道路运输管理信息数据大多不一致、不精确和不完整的特点,基于粗糙集理论中的系统归纳思想和属性约简方法,提出了粗糙集分析与经典关联规则相结合的数据挖掘方法,并利用
【正】研究背景:根治性前列腺切除术(RRP)后出现生化复发(BCR)后,其发展结果多种多样,并非都会进展为前列腺癌甚至导致死亡。研究目的:对根治性前列腺切除术后生化复发的患者
为克服氨氮和有机物对饮用水源的微污染,广州市某水厂首次采用了高速给水曝气生物滤池(HUBAF)生物预处理新工艺,处理规模为73.5万m3/d.工程投产稳定运行后,初期3个月原水氨氮
压气机叶片的传统优化设计存在设计变量多和优化周期长等不足．为此，文中利用非均匀有理 B 样条基函数建立了转子流场网格自由变形参数化方法，并结合改进的拉丁超立方试验设计、K
目的 探讨婴儿颅内出血后 ,加用大剂量维生素C的治疗效果。方法 除一般常规治疗外 ,给予每次 10 0mg/kg维生素C静脉推注 ,1～ 2次 /d。结果 治疗组治愈率明显高于对照组 ,且
Remote sensing tools are becoming increasingly important for providing spatial information on water use by different ecosystems. Despite significant advances in
【正】背景:应用放射性核素Tc99m-巯基乙酰基三甘氨酸(99mTc-MAG-3)进行肾显像是一种可准确评价患侧肾功能损伤程度的方法。近年来有人应用该检查方法长期监测肾部分切除术(P
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技