论文部分内容阅读
建立了基于模糊控制理论的电动助力转向控制器多输入模型，并搭建了包括直流型助力电机在内的汽车转向系统的比较完整的仿真试验环境，然后针对标准试验要求进行仿真试验并以数据和图形显示结果．仿真分析表明，建立的控制模型具有很好的控制效果．在此模型基础上为EPS控制器设计提供控制数据表，台架试验显示具有良好的控制特性，符合设计要求．