【摘 要】
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设计的智能升降工作台主要是由一种紧凑型大行程的升降机构、多台步进电动机和倾角传感器等组成。介绍了系统及其硬件、软件的设计与开发,分析了台面倾角的测量,采用基于耦合
【机 构】
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五邑大学信息工程学院,江门市汇霖电子科技有限公司,
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设计的智能升降工作台主要是由一种紧凑型大行程的升降机构、多台步进电动机和倾角传感器等组成。介绍了系统及其硬件、软件的设计与开发,分析了台面倾角的测量,采用基于耦合补偿方法对多台步进电动机进行同步控制,确保工作台的平稳升降。实验表明,该系统实现了多电动机协同工作,具有较好的应用前景。
The design of the intelligent lifting table is mainly composed of a compact large stroke lift mechanism, multiple stepper motors and tilt sensors. The design and development of the system, the hardware and software are introduced. The measurement of the table inclination is analyzed. The control method based on the coupling compensation is used to synchronously control the multiple stepping motors to ensure the smooth movement of the worktable. Experiments show that the system achieves multi-motor coordination and has good application prospects.
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