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本文介绍了基于USB单片机的弹栽测量系统地面测试台的回件程序设计方法。地面测试台用来对弹载数据记录装置进行自检．在本测试台上采用EZ—USBFX2系列单片机CY7C68013来实现上位机与地面测试台间的通信．固件程序的功能包括产生测试台状态信号、下载各种信号源数据及进行实时监测数据回读。文中通过测试台的工程实例，详细介绍了端口模式下固件程序的编写流程，并给出了部分程序代码。