四旋翼无人机一般有俯仰、翻滚和偏航三种运动方式,能够实现垂直起飞和降落、定点悬停等基本功能,并且可以根据其基本运动方式适应前飞、侧飞和倒飞等多种飞行姿势;此外,具备飞控的无人机还有自主起飞能力,并能够根据程序实现相应功能,从而适应多种不同的环境。通过在旋翼类无人机上搭载视觉平台,将这种无人机应用于多种领域,目前已经广泛应用于农田探测、道路监控、军事侦察等方面。本文以四旋翼无人机为研究对象,对这种无
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