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实现符合minCORBA规范的嵌入式COILBA是为了支持多种资源有限的嵌入式操作系统。为建立这种嵌入式CORBA,本文主要就是基于minCORBA规范对嵌入式CORBA的整体结构、对象请求代理、可移植对象适配器以及IDL(Interface Definition Language)编译器各方面进行设计和实现.