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无线传感器网络是一个由传感器组成的分布式自组织网络。在无线传感器网络中，拓扑控制一直是其关键技术之一。从过去的研究中表明，主要的拓扑控制方法有层次型拓扑控制和节点功率控制。层次型的拓扑结构将整个网络划分为不同的簇，并通过一定机制选择簇头来负责数据转发和融合，让无线网络的拓扑结构在一定程度上得到了优化和控制。