【摘 要】
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为了提高输电线路巡检无人机群的动态调度能力,提出基于通信连通性的输电线路巡检无人机群动态调度方法.融合输电线路巡检无人机调度参数,构建通信信道均衡模型,采用网格分块区域规划方法进行无人机动态调度的参数寻优与路径规划.建立输电线路巡检无人机群飞行空间的三维空间规划模型,采用模糊状态寻优控制方法进行无人机群路径规划和调度的参数识别和路径寻优,构建输电线路巡检无人机群调度的通信连通性参数分析模型.通过自适应寻优算法,结合码间干扰抑制方法进行调度过程中的抗干扰设计和通信连通性设计,实现输电线路巡检无人机群智能调度
【机 构】
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为了提高输电线路巡检无人机群的动态调度能力,提出基于通信连通性的输电线路巡检无人机群动态调度方法.融合输电线路巡检无人机调度参数,构建通信信道均衡模型,采用网格分块区域规划方法进行无人机动态调度的参数寻优与路径规划.建立输电线路巡检无人机群飞行空间的三维空间规划模型,采用模糊状态寻优控制方法进行无人机群路径规划和调度的参数识别和路径寻优,构建输电线路巡检无人机群调度的通信连通性参数分析模型.通过自适应寻优算法,结合码间干扰抑制方法进行调度过程中的抗干扰设计和通信连通性设计,实现输电线路巡检无人机群智能调度.仿真结果表明,方法对输电线路巡检无人机群动态调度结果准确性较高,误码率最低为3.3％,抗干扰能力较强.
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分散控制系统供电需求复杂,需要高效率、高可靠性的低成本电源解决方案.基于UC3843脉宽调制芯片设计了多路非对称式电压输出开关电源,分析了电路结构与原理,设计了高频变压器、驱动电路、整流滤波以及反馈环路电路.通过电压与电流双反馈来调节次级电压,通过简化系统电源结构来降低成本.试验结果表明,所设计的电源模块性能稳定、精度较高.对比DC/DC供电方案,成本大幅降低,为分散控制系统提供了一种可靠、稳定的低成本供电方案,可进一步推广应用到各小功率电源应用场合.
高比例可再生能源并网是未来电力系统发展的必然趋势,但大量非同步机电源接入微网可能引起复杂谐振.为揭示多非同步机电源并网的谐振特性,首先考虑电压前馈等推导出非同步机电源并网逆变器的阻抗数学模型,并基于PSCAD软件对阻抗模型进行仿真验证.在此基础上,构建微网的等效阻抗模型,详细分析了电流调节器控制参数、滤波电容及电网阻抗变化对系统谐振特性的影响.仿真结果表明:滤波电容和电网阻抗对系统谐振频率影响较大,且后者对系统谐振强度的影响也较为明显,而电流调节器控制参数对系统谐振频率影响极小.
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为了解决风储联合运行中储能配置比例问题,首先比较风电集群配置储能和各个风电场配置储能的容量需求.并基于风电配置储能的经济效益、社会效益和风电并网后的电网接纳度,综合考虑了平滑风电出力、提高预测精度和参与辅助服务市场等方面因素,提出了风电配置储能的评价模型.通过某地区风电集群出力数据,给出了风电集群最优容量配置建议,风电场储能最优配置比例约为12％,为风电场配置储能提供参考借鉴.
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