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对起重机大车行驶过程中发生跑偏导致啃轨的现象进行分析，提出通过位置纠偏和行车过程中大车驱动轮纠偏相结合的方案。并在此基础上设计了基于51单片机控制的自动纠偏系统。自动纠偏系统采用了增量式PID控制算法。
基于51单片机的起重机纠偏系统设计
【摘 要】
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对起重机大车行驶过程中发生跑偏导致啃轨的现象进行分析，提出通过位置纠偏和行车过程中大车驱动轮纠偏相结合的方案。并在此基础上设计了基于51单片机控制的自动纠偏系统。自
【机 构】
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广东省特种设备检测研究院江门检测院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2017年7期
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