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介绍了一种利用TI公司推出的半双工RF芯片TRF6900作射频收发，MSP430作控制单元以时分的形式实现无线双工通信的方案。本设计采用模拟数字锁相环来实现位同步，控制器MSP430定时器的2个捕捉／比较寄存器模拟数字鉴相器和数字滤波器，用软件实现相位控制的方法来进行相位调整，MSP430的主定时器设为连续计数方式，定时器的一个寄存器设为比较方式，另一个寄存器设为捕捉方式。控制器在RF芯片接收的基带信号的中央去采样，以保证信号读取的正确，代价只是需要在每一帧的数据包之前要有一个不长的位同步序列，这个位同步