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基于OpenMV的智能小车路径规划及定点摆放棋子的设计
基于OpenMV的智能小车路径规划及定点摆放棋子的设计
来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yinjushicui
【摘 要】
:
以智能小车为载体,以机械臂为抓取机构,通过OpenMV的识别以及Arduino的驱动控制,提供了一种能够完成路径规划及定点摆放棋子功能的系统设计方案,该系统的机械结构以及程序设
【作 者】
:
朱伟枝
杨亚萍
陈智
【机 构】
:
广东理工学院
【出 处】
:
机电工程技术
【发表日期】
:
2020年7期
【关键词】
:
智能小车
OpenMV
ARDUINO
机械臂
路径规划
smart carOpenMVArduinomechanical armpath planning
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以智能小车为载体,以机械臂为抓取机构,通过OpenMV的识别以及Arduino的驱动控制,提供了一种能够完成路径规划及定点摆放棋子功能的系统设计方案,该系统的机械结构以及程序设计简单,可靠性高,可实践性强。
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