【摘 要】
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针对太阳能电池片位置检测算法实时性差和检测精度低等问题，采用归类法检测电池片偏转角度，亚像素二次遍历法对电池片定位。首先，对电池片边缘直线归类并从中获取一条直线，对该直
【机 构】
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杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所
【出 处】
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杭州电子科技大学学报(自然科学版)
【基金项目】
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国家自然科学基金重大仪器专项资助项目(61427808)
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针对太阳能电池片位置检测算法实时性差和检测精度低等问题，采用归类法检测电池片偏转角度，亚像素二次遍历法对电池片定位。首先，对电池片边缘直线归类并从中获取一条直线，对该直线进行亚像素细分，获得该直线极坐标系下的参数，并计算电池片偏转角度；接着，对电池片图像边缘进行粗霍夫变换，求得对称中心线，然后对其进行亚像素细分和第二次遍历，获得中心线极坐标系下的参数并求得电池片中心点。通过实验比较发现，相比较传统算法，该算法在提高检测精度的同时也缩短了检测时间，解决了传统算法实时性差和检测精度低的问题。
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