论文部分内容阅读
通道延迟的精确标定是影响卫星定轨结果的重要因素，本文重点研究基于扩展Kalman滤波（EKF）的星间／星地链路实时定轨中通道延迟参数的估计方法。理论分析表明，在现行星空构型下，滤波解算的通道延迟参数较位置、速度参数的收敛速度更慢，主要啄因在于备历元的观测量和动力学模型对通道延迟参数的贡献相对较弱。因此，本文提出采用先验值在滤波中对通道延迟参数进行约束以提高该参数的收敛速度。北斗星间／星地链路定轨结果表明：对通道延迟参数进行先验约束后，可将通道延迟参数的收敛时间由24h缩短至2h主右，且卫星轨道精度提高约1