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本文分析了多传感器融合系统的结构特点，指出了目前研究工作中存在的影响系统实时性和实用性的因素。将实时多任务操作系统ＲＴＯＳ（Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ Ｍｕｌｔｉ－ｔａｓｋ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）引入多传感器融合系统的研究中，以提高多传感器融合系统的实时响应。最后，介绍了ＲＴＯＳ成功地用于插接件快速测量系统的技术细节和实验结果。