【摘 要】
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四面体单元可用于具有不规则柔性构件的多体系统动力学仿真,因此课题组基于拉格朗日方程研究了绝对节点坐标(ANCF)四面体单元体积坐标下的动力学模型。基于四面体单元中笛卡
【机 构】
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上海工程技术大学机械与汽车工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51775328)
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四面体单元可用于具有不规则柔性构件的多体系统动力学仿真,因此课题组基于拉格朗日方程研究了绝对节点坐标(ANCF)四面体单元体积坐标下的动力学模型。基于四面体单元中笛卡尔坐标与体积坐标的关系,构建了用体积坐标表示的动能和应变能,将其代入拉格朗日方程建立了运动微分方程。通过静动态实例分析了所建ANCF四面体单元动力学模型的收敛性和精度。与ABAQUS软件四面体单元进行比较,结果显示:ANCF四面体单元的精度高于ABAQUS四面体一次单元,随着单元数增加,精度可与二次四面体单元一致。
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