【摘 要】
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为了满足消防员进行森林灭火时对风向信息的全面掌控,提出了手持式多信息风速风向定位仪研制。本项目利用热敏电阻测量风速,运用ICM-20948九轴传感器对风的三维姿态角进行解算,运用GPS和基于捷联惯导的PDR算法得到携带者的实时定位信息,研制多信息风速风向仪。多信息风速风向仪可通过液晶屏显示各项参数,并经由远距离无线通信汇集给林火扑救指挥系统,便于指挥中心了解森林消防员周围环境,及时制定森林消防员最佳的扑救和逃生路线。
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为了满足消防员进行森林灭火时对风向信息的全面掌控,提出了手持式多信息风速风向定位仪研制。本项目利用热敏电阻测量风速,运用ICM-20948九轴传感器对风的三维姿态角进行解算,运用GPS和基于捷联惯导的PDR算法得到携带者的实时定位信息,研制多信息风速风向仪。多信息风速风向仪可通过液晶屏显示各项参数,并经由远距离无线通信汇集给林火扑救指挥系统,便于指挥中心了解森林消防员周围环境,及时制定森林消防员最佳的扑救和逃生路线。
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