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国Ⅴ排放标准中对汽车排放耐久性能提出了更高的要求,结合国内车辆和实际使用情况,开发了能够在底盘测功机上使用的自动驾驶仪。该自动驾驶仪基于EtherCAT实时以太网,实现了对油门、离合器、换挡、刹车等多工位协同的多轴运动控制。试验结果表明,该系统具有良好的实用性和可靠性。
基于EtherCAT实时以太网的汽车自动驾驶仪的设计
【摘 要】
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国Ⅴ排放标准中对汽车排放耐久性能提出了更高的要求,结合国内车辆和实际使用情况,开发了能够在底盘测功机上使用的自动驾驶仪。该自动驾驶仪基于EtherCAT实时以太网,实现了
【机 构】
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天津大学内燃机研究所,天津市天波科达科技有限公司
【出 处】
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小型内燃机与车辆技术
【发表日期】
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2016年5期
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