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圆齿轮传动比呈非线性变化，机构振动小，非圆齿轮行星机构作间歇运动平稳，适于高速运行。由于非圆齿轮行星机构节曲线复杂，利用二维软件进行设计分析，效果较差，有必要寻求一种高效设计分析手段。根据非圃齿轮的传动特性，总结归纳了非圃齿轮的节曲线和齿形设计的步骤。在分析了椭圆齿轮几何特性和运动学关系的基础上，针对几种不同的非圆齿轮，利用Pro/E建立了椭圆齿轮的三维模型，并对行星差速机构的运动特性、运动轨迹进行了仿真。