【摘 要】
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过象限误差补偿对于提高工件的轮廓加工精度具有重要的意义,然而过象限误差的机理较为复杂,常规PID控制器及单模糊控制器对于该摩擦力的控制显得无能为力,本文采用了一种双模
【机 构】
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中国科学院大学,中国科学院沈阳计算技术研究所
【基金项目】
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国家科技重大专项课题项目(2017ZX04011004)资助
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过象限误差补偿对于提高工件的轮廓加工精度具有重要的意义,然而过象限误差的机理较为复杂,常规PID控制器及单模糊控制器对于该摩擦力的控制显得无能为力,本文采用了一种双模糊控制算法,针对不同的区间特性,施以不同的模糊参数进行控制,对于过象限误差控制,其控制效果明显好于常规控制器和单模糊控制器,显著提高了工件的加工精度.
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