论文部分内容阅读
根据CANopen协议高实时性与高可靠性的特点,结合CANopen开放的源码及STM32处理器的硬件资源,设计了一款多轴同步运动控制器,实现了对多轴同步运动系统的网络管理及同步数据的实时传输,并通过截取通讯报文进行了实验分析,表明该控制器具有较高的实时性与可靠性.
基于CANopen协议的同步运动控制器
【摘 要】
：
根据CANopen协议高实时性与高可靠性的特点,结合CANopen开放的源码及STM32处理器的硬件资源,设计了一款多轴同步运动控制器,实现了对多轴同步运动系统的网络管理及同步数据的
【机 构】
：
华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2010年12期
其他文献
我国公务员是治国理政的主体,承担着国家公共事务和社会事务的重要职能。政治素养是公务员素养体系中的核心素养,对其它素养起着规范、制约的作用。本论文主要研究我国公务员
如何让教者乐其行，学者乐其业，提高幸福感，是每个教育者追求的，少教多学是对新课程改革的又一种理解。当前的教育具有“压缩式”的特征，高三尤其如此。⑴从教学层面关注：在中学数学
1概况我国是世界上鹅品种资源最丰富的国家,除有起源于灰雁的伊犁鹅外,还有起源于鸿雁的其他29个地方品种。欧洲学者把我国起源于鸿雁的29个地方品种都叫“中国鹅”。从羽色
秦汉家族法是用来调整家族内各成员间关系的法律规范，其内容包括刑法与民法中的诸多内容，作为法学的分支，家族法是国法的重要组成部分，是国家对家族进行控制的重要手段。家族法依
常规PID控制器参数设定之后，运行环境改变时不能实现参数的在线整定，这样会影响系统的控制效果。本设计以误差e和误差变化率ec作为输入，经过一定的模糊推理规则，对PID控制器的参
鸡白痢是由鸡白痢沙门菌引起的败血性传染性疾病,主要危害鸡和火鸡,雏鸡以白痢﹑精神倦怠为主要症状,成年鸡以局部感染﹑慢性以及隐性感染为主,不表现明显的症状,可成为带菌鸡,特
针对PDM在船舶设计制造企业的应用现状，以某船舶研发单位的基于J2EE的船舶传动装置PDM系统项目为应用背景，分析了该系统中船舶传动装置结构管理的对象。基于管理对象研究了装配
对基于S4R的以太阳能电池阵-蓄电池组-功率控制器为基础的电源功率调节系统进行了分析,应用Saber仿真软件对S4R功率控制系统进行了仿真,深入研究了S4R功率控制供电/充电/分流
受非洲猪瘟的影响,2019年我国蛋鸡市场一路高歌猛进,鲜蛋超额盈利,商雏大量补栏,导致今年上半年在产蛋鸡存栏突破历史高位。年初以来,不期而至的新冠疫情,改变了蛋鸡市场原有