【摘 要】
：
针对存在噪声干扰的线性系统,提出了一种基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计方法.结合PI控制律,通过采用比例积分形式的目标函数,推导具有比例积分结构的闭环子空间预
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学
论文部分内容阅读
针对存在噪声干扰的线性系统,提出了一种基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计方法.结合PI控制律,通过采用比例积分形式的目标函数,推导具有比例积分结构的闭环子空间预测控制算法,结合递推方法和滑动窗口方法将算法在线实施,并分别采用双曲变换法与快速滑窗算法进行快速Cholesky分解更新.该方法整合模型辨识与控制器设计,是一种数据驱动的方法,能够有效抑制超调,控制作用更加平滑,具有较高的在线计算效率.仿真结果表明,该方法能够对存在噪声的系统起到良好的控制效果.
其他文献
由于医院工作环境和服务对象的特殊性,医护人员常常暴露于各种职业危险中,如针刺伤,长期接触细胞毒素药物、消毒灭菌剂,眼、耳、口暴露于含HBV或HIV等的血液、分泌物、羊水中
本文主要介绍了超限压力容器制造过程中的热处理工艺及变形控制的方法，重点介绍了在热处理过程中，容器的活动拼装式鞍座的工艺设计，内部支撑的形式和具体摆放位置以及加固、支撑
粮食、人口、能源、自然资源和环境保护是当今世界的五大热点问题。自然资源保护与可持续利用的问题是全体环境保护工作者面临的一大挑战,并要求我们依据生态学理论提出解决
信任服务是在线信任研究领域中的一个新概念，作为一种信任机制它能够极大程度地简化消费者对于商家值得信任与否的判断过程，但其概念和影响并得到没有统一的认识。文章回顾在B2
国务院机构改革和职能转变方案的出台标志着政府精兵简政、打造高效政府的行动。基于此，必然有更多社会组织将会代替政府的相关职能顺应时代而生。已经出现的社会组织在社会生
物理学理论知识比较枯燥,学生学习兴趣比较低,为了直观形象地讲解某些物理知识,在授课过程中引入电影剖析,不仅可以提高学生学习物理的兴趣,还能够在学习之余培养学生正确的
足球作为备受欢迎的体育运动之一,一直被纳入我国各级体育教学体系当中。作为学校体育的必修课,足球已经成为当前我国中小学体育教学体系不可缺少的一部分,并且越来越受到学
通过对2013-2015年福建前汛期暴雨过程中ECMWF集合预报降水产品在暴雨以上级别的预报性能评估,并结合其他量级降水的预报性能,融合产品性能最好。各集合预报产品的预报性能受
2015年9月—2016年11月,随机挑选自主孵化的尖吻蝮幼蛇60条在人工环境下进行饲养,研究了尖吻蝮幼蛇各个阶段适宜食物、适宜养殖方式和日常管理程序,并提出规模化养殖尖吻蝮幼
粉末冶金是一个重要的能耗工业部门，本文简要地综述国内外粉末冶金能耗的动态，初步地探讨了粉末冶金的节能技术途径，当今，节能已发展为世界性潮流，它与煤炭，石油及天然气，水电及核电