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在声呐浮标发现潜艇概率、声呐浮标发现潜艇概率和磁探仪的规则图形搜索模型的基础上,得到直升机针对潜艇可能的规避策略下采用搜索策略的发现概率,运用博弈论建立基于发现概率的博弈模型。利用该模型,构造反潜直升机与潜艇可能使用的不同策略的收益矩阵,得到平均发现概率。结合平均发现概率、搜索时间以及相关能耗的直升机反潜策略进行综合评价,得到直升机反潜最优搜索策略为主、被动声呐结合磁探仪的组合搜索方式。