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介绍了测量型水下自主航行观测平台的功能、组成和两种典型工作方式(梯形剖面测量和坐底连续测量)。针对水下自航行观测平台的特点,设计了基于CAN总线的分布式控制系统体系结构。通过海试验证了系统的可行性和可靠性。
测量型水下自主航行观测平台的设计与实现
【摘 要】
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介绍了测量型水下自主航行观测平台的功能、组成和两种典型工作方式(梯形剖面测量和坐底连续测量)。针对水下自航行观测平台的特点,设计了基于CAN总线的分布式控制系统体系结构。通过海试验证了系统的可行性和可靠性。
【机 构】
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国家海洋技术中心
【出 处】
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海洋技术
【发表日期】
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2013年03期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划（863计划）重大项目资助（2006AA09A312）
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