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基于行为的智能封锁雷编队控制研究
基于行为的智能封锁雷编队控制研究
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:keximi9
【摘 要】
:
提出了一种基于行为的智能封锁雷编队控制的新方法,文中先后建立了智能封锁雷自由运动模型,向预定地点运动模型、保持队形模型、避障模型和异常情况处理模型等。并运用文中所提
【作 者】
:
李存利
焦国太
李晓晨
【机 构】
:
中北大学机电工程学院
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
智能封锁雷
编队
分布式控制
模型
intelligent blockade landmines
formation
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提出了一种基于行为的智能封锁雷编队控制的新方法,文中先后建立了智能封锁雷自由运动模型,向预定地点运动模型、保持队形模型、避障模型和异常情况处理模型等。并运用文中所提算法对多封锁雷编队进行了圆形阵型编队VC++仿真,得到了理想的结果。
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