基于行为的智能封锁雷编队控制研究

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:keximi9
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种基于行为的智能封锁雷编队控制的新方法,文中先后建立了智能封锁雷自由运动模型,向预定地点运动模型、保持队形模型、避障模型和异常情况处理模型等。并运用文中所提算法对多封锁雷编队进行了圆形阵型编队VC++仿真,得到了理想的结果。
其他文献
文中采用LS—DYNA软件模拟得到了不同装药结构EFP成型后的性能参数,基于灰关联分析法对装药结构进行了优化设计。通过合理控制船尾形装药的倒角,减少了14%的装药量,同时对其性能
提出并设计一种具有抗干扰能力的制导炸弹智能控制系统。该系统采用非单点模糊正则网络为核心,在自学习建立规则库的过程中,能够自动滤除训练数据中的噪声,获取准确的控制信息。
主要研究了其在动基座条件下的误差方程,进行了误差方程的分析,并用广义卡尔曼滤波方法进行了动基座条件下MEMS惯性测量组件的对准研究。最后,给出了该对准方法的仿真结果。