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数控机床的控制中心由CNC和PLC共同组成，它们分工合作完成了机床上所有功能的控制。主轴运动控制是数控机床非常重要的一项控制任务。以FATUC Oi Mate-TD系统的数控机床为例，研究了手动和自动模式下模拟主轴起停及正反转的PLC控制，为相关工程技术人员提供了有效的控制思路和方法，也为机床维修技术人员提供了相关问题的维修指导。