LT50m模型柔性Stewart平台的运动精度分析

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【摘要】

：

基于刚柔混合多体系统动力学的模态综合法研究了LT50 m模型中精调稳定Stewart平台的动力学问题,计算了支腿弹性变形对Stewart平台定位精度的影响.仿真结果表明,在LT50 m模型

【作者】

：

杜敬利仇原鹰段宝岩

【机构】

：

西安电子科技大学

【出处】

：

机械科学与技术

【发表日期】

：

2005年10期

【关键词】

：

STEWART平台刚柔混合系统精度分析大型射电望远镜 Stewart platform Rigid-flexible system Accuracy

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基于刚柔混合多体系统动力学的模态综合法研究了LT50 m模型中精调稳定Stewart平台的动力学问题,计算了支腿弹性变形对Stewart平台定位精度的影响.仿真结果表明,在LT50 m模型中,相对于实验获得的支腿进给误差和Stewart平台固有的加工制造误差对系统定位精度造成的影响,支腿的弹性变形可以忽略不计.

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