Optimal Guaranteed Cost Control via Static Output Fedback for Uncertain Discrete-Time Systems

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxtctb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目的研究在状态空间模型中的状态及控制矩阵中含有范数有界参数不确定线性离散系统的最优保价静态输出反馈控制问题.方法给出了系统二次代价指标的一个上界,并利用拉格朗日乘子法优化了该界.结果与结论给出了保证闭环系统二次稳定且使得二次代价指标界达到最小的静态输出反馈控制器存在的充分条件.并提供了一个求解输出反馈增益的数值算法.
其他文献
针对微弱激光回波信号检测中存在的噪声复杂,信号产生畸变、展宽和幅度衰减等情况,对高阶累积量、相关检测、匹配滤波等方法进行研究。通过理论分析和仿真比较,并基于现场可编程
目的 用计算机对柴油机排放的碳烟微粒结构进行模拟. 方法 利用分形理论,采用有限扩散凝聚模型(DLA) 对微粒簇的结构参数进行计算. 结果 计算结果与实测的微粒簇尺寸分布的分维数
针对传统制图方法需要大量交互干预、处理周期较长的缺点,设计并实现了嫦娥一号月面影像图自动生成软件。简要介绍了特征点的选择、同名像点自动匹配、空间解算等关键技术。通过对第一幅月图的19轨原始数据的处理,表明软件自动化程度、处理效率与传统方法相比具有明显优势,且处理精度达到了实用化要求。
在航天测控信号高动态环境下,用Logistic混沌码代替直扩捕获系统中的传统伪码,仿真分析了映射参数对捕获系统性能的影响;与m码相关性能作对比并指出了在不同码长、码速率条件
分析了在开放政策前后,军品市场的不同状况,得出开放政策对军品市场中利益双方——军方和企业——的不同影响。通过对新状况的研究,分析了垄断企业可能会采取的措施。利用博弈论
由于在装备软件开发过程中存在大量的不确定性需求和许多未知因素,导致使用传统的寿命周期费用(lifecyclecose,LCC)评价方法很难处理评价中的模糊属性。为解决这一问题,提出了一种
采用网络法的有关理论,以战斗准备阶段装备指挥机关工作为例,建立初始网络图模型;以此模型为基础,进行时间参数和关键指标的计算分析,对初始网络图进行优化;定量分析装备指挥
2009年3月9日,我院承担的“‘嫦娥一号’全月面三维立体图自动构建技术”研究项目通过了总装备部组织的成果鉴定。
LFM/CW体制测距系统将目标距离信息转化为由回波信号与本振信号混频得到的差频信号的频率信息,通过分析该差频信号初始相位与目标距离的关系,研究了在测距中使用余弦变换代替傅
目的 针对负载特性是以静扭矩为主的阀控马达电液比例伺服系统的点位控制,研究在变死区、变增益非线性因素影响下的定位控制性能问题. 方法 研究了死区的动态补偿方法,解决了