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通过对定向系统的输出数据进行实时分析,建立精确输出数据模型,并对模型参数进行估算.根据取得的精确输出模型方程,转换到kalman量测方程和状态方程,并对滤波参数进行估算,利用kalman滤波技术进行实时滤波处理.试验表明kalman滤波有效抑制输出数列的噪声,提高了定向测试的精度和稳定性.
Kalman滤波算法在定向测试中的应用
【摘 要】
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通过对定向系统的输出数据进行实时分析,建立精确输出数据模型,并对模型参数进行估算.根据取得的精确输出模型方程,转换到kalman量测方程和状态方程,并对滤波参数进行估算,利
【机 构】
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杭州电子科技大学
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2014年1期
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